dr inż. Przemysław Sperzyński

Email: przemyslaw.sperzynski@pwr.edu.pl

---

Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych

---

ul. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
bud. B-5, pok. 303
tel. 71 320 2710

Konsultacje

• tmm.pwr.edu.pl

Zainteresowania naukowe

• Synteza i analiza układów kinematycznych; analiza dynamiczna i kinematyczna robotów mobilnych; układy sensoryczne oraz sterowania robotów; modelowanie 3D; grafika komputerowa; programowanie (C, C++, systemy wbudowane).

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2017

• Sperzyński P.G., Gronowicz A., Kinematics modelling of mobile robot with articulated limbs without wheel slip. W: New advances in mechanisms, mechanical transmissions and robotics: proceedings of The Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the XXIII International Conference on Robotics (Robotics ’16) / Burkhard Corves, Erwin-Christian Lovasz, Mathias Hüsing, Inocentiu Maniu, Corina Gruescu (eds.). [Cham]: Springer International Publishing, cop. 2017. s. 251-258 (Mechanisms and Machine Science, ISSN 2211-0984; vol. 46)

2014

• Sperzyński P.G., Szrek J.J., Control of constrained dynamic system of leg of wheel-legged mobile robot. W: New advances in mechanisms, transmissions and applications: proceedings of the second conference MeTrApp 2013 / eds. Victor Petuya, Charles Pinto, Erwin-Christian Lovasz. Dordrecht: Springer, cop. 2014. s. 199-206 (Mechanisms and Machine Science, ISSN 2211-0984; vol. 17).

Publikacje w bazie DONA

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2025 Przemysław G Sperzyński A preliminary design of a novel limb mechanism for a wheel-legged robot. Applied Sciences. 2025, vol. 15, nr 24, art. 13036, s. 1-17. ISSN: 2076-3417 Zasoby:DOIURLSFX
2	Artykuł 2025 Przemysław G Sperzyński Krzysztof J Bałchanowski Dimensional synthesis of suspension system of wheel-legged mobile robot. Journal of Theoretical and Applied Mechanics. 2025, vol. 63, nr 2, s. 401-414. ISSN: 1429-2955; 2543-6309 Zasoby:DOIURLSFX
3	Artykuł 2021 Bogusz Lewandowski Sławomir Wudarczyk Przemysław G Sperzyński Krzysztof J Bałchanowski Prediction of motion intentions as a novel method of upper limb rehabilitation support. Sensors. 2021, vol. 21, nr 2, art. 410, s. 1-18. ISSN: 1424-8220 Zasoby:DOIURLSFX
4	Patent 2021 Przemysław G Sperzyński Antoni Bagiński Henryk Błażejak, Maksym Błażejak, Bogusz Lewandowski Przemysław G. Sperzyński, Antoni Bagiński, Henryk Błażejak*, Maksym Błażejak*, Bogusz Lewandowski Patent. Polska, nr PL 238089, opubl. 05.07.2021. Zgłosz. nr 422128 z 05.07.2017. Parasol tarasowo-ogrodowy = Terrace-garden umbrella / Politechnika Wrocławska, Wrocław, PL ; Przemysław Sperzyński [i in.]. 7 s. Zasoby:URL
5	Artykuł 2020 Przemysław G Sperzyński Krzysztof J Bałchanowski Antoni Gronowicz Simulation of motion of a mobile robot on uneven terrain. Journal of Theoretical and Applied Mechanics. 2020, vol. 58, nr 2, s. 541-552. ISSN: 1429-2955; 2543-6309 Zasoby:DOISFX
6	Artykuł 2019 Bogusz Lewandowski Sławomir Wudarczyk Przemysław G Sperzyński Krzysztof J Bałchanowski Badania symulacyjne mechanizmu wspomagania rehabilitacji kończyn górnych MWR = Simulation research of the upper limb rehabilitation device MWR. Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences. 2019, vol. 7, nr 1, s. 38-45. ISSN: 2300-5874 Zasoby:URLSFX
7	Referat konferencyjny 2019 Przemysław G Sperzyński Bogusz Lewandowski Kinematic analysis of a mobile robot while overcoming curb. W: Proceedings of the 14th International Scientific Conference: Computer Aided Engineering / eds. Eugeniusz Rusiński, Damian Pietrusiak. Cham : Springer, cop. 2019. s. 712-719. ISBN: 978-3-030-04974-4 Zasoby:DOI
8	Referat konferencyjny 2019 B Dębogórski, Przemysław G Sperzyński Mateusz Fiedeń Tomasz Ursel Artur M Muraszkowski The concept of walking robot for mining industry. W: Mining goes digital : Proceedings of the 39th International Symposium "Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry" (APCOM 2019), June 4-6, 2019, Wroclaw, Poland / eds. Christoph Mueller [i in.]. Leiden : CRC Press/Balkema, cop. 2019. s. 678-685. ISBN: 978-0-367-33604-2; 978-0-429-32077-4 Zasoby:SFX
9	Artykuł 2018 Przemysław G Sperzyński Jarosław J Szrek Artur M Muraszkowski Badania symulacyjne robota mobilnego kroczącego po schodach = Simulation researches of the mobile robot walking up the stairs. Modelowanie Inżynierskie = Modelling in Engineering. 2018, t. 36, nr 67, s. 58-66. ISSN: 1896-771X Zasoby:URL
10	Komunikat konferencyjny 2018 Jarosław J Szrek Artur M Muraszkowski Przemysław G Sperzyński Local navigation module for mobile robot based on the vision observation system. W: Współczesne trendy w teorii maszyn i układów mechatronicznych : [XXVI Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Układów Mechatronicznych] = Modern trends in theory of machines and mechatronic systems : [XXVI th International Conference on Theory of Machines and Mechatronic Systems], 13-15 września/September, 2018 Wrocław, Poland / red./ed. J. Bałchanowski, A. Gronowicz, J. Szrek. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2018. s. 97-97. ISBN: 978-83-7493-024-6 Zasoby:URL

Wszystkie publikacje pracownika