A A+ A++
A A A A

Wydział Mechaniczny

Wydział Mechaniczny

Dane kontaktowe

Sekretariat Wydziału
tel. 71 320 27 15
e-mail: wydz.mech@pwr.edu.pl
bud. B-4, pok. 1.15

Adres korespondencyjny
Wydział Mechaniczny
Wybrzeże St. Wyspiańskiego 27
50-370 Wrocław

Lokalizacja
ul. I. Łukasiewicza 5
50-371 Wrocław
bud. B-4

b4_szczyt_kwadrat.jpg

hr

dr inż. Michał Olinski

Email: michal.olinski@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych

ul. Ignacego Łukasiewicza 7/9
bud.B-5, p. 303
tel. 71 320 27 10

Konsultacje 


Zainteresowania naukowe

  • Robotyka wspomagająca fizjoterapię
  • Biomechanika chodu
  • Robotyka mobilna

Publikacje w bazie DONA


Wybrane publikacje
1
Artykuł
2025
Michał Olinski Przemysław Marciniak,
Development of a simplified human body model for movement simulations. Applied Sciences. 2025, vol. 15, nr 3, art. 1011, s. 1-24. ISSN: 2076-3417
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
2
Artykuł
2025
Michał Olinski
Design and experimental characterization of developed human knee joint exoskeleton prototypes. Machines. 2025, vol. 13, nr 1, art. 70, s. 1-20. ISSN: 2075-1702
Zasoby:DOISFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
3
Referat konferencyjny
2024
Michał Olinski
An experimental characterisation of developed knee joint mechanism prototypes. W: Mechanism Design for Robotics : MEDER 2024 : [6th IFToMM Symposium, Timişoara, Romania, June 27-29, 2024] / eds. Erwin-Christian Lovasz, Marco Ceccarelli, Valentin Ciupe. Cham : Springer, cop. 2024. s. 134-142. ISBN: 978-3-031-67382-5; 978-3-031-67383-2
Zasoby:DOIURLSFX
4
Artykuł
2024
Michał Olinski Kacper Cholewa,
Design and simulation of a mobile platform with a semi-active suspension for uneven terrain. Journal of Theoretical and Applied Mechanics. 2024, vol. 62, nr 2, s. 279-292. ISSN: 1429-2955; 2543-6309
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
5
Referat konferencyjny
2023
Michał Olinski Paweł Dudziński, Marco Ceccarelli,
Design of a manipulator for agriculture. W: Advances in Mechanism and Machine Science : proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023. Vol. 2 / ed. Masafumi Okada. Cham : Springer, cop. 2023. s. 651-662. ISBN: 978-3-031-45769-2; 978-3-031-45770-8
Zasoby:DOIURLSFX
6
Artykuł
2023
Michał Olinski
Knee joint prototype based on cam mechanism - design and video analysis. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering. 2023, vol. 26, nr 14, s. 1691-1701. ISSN: 1025-5842; 1476-8259
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSW
7
Patent
2023
Michał Olinski Artur Handke Tomasz Ursel
Michał Olinski, Artur Handke, Tomasz Ursel
Patent. Polska, nr PL 241977, opubl. 02.01.2023. Zgłosz. nr 434583 z 07.07.2020. Mechatroniczny mechanizm mimośrodowy dla ludzkiego stawu kolanowego = Mechatronic eccentric for human knee joint / Politechnika Wrocławska, Wrocław, PL ; Michał Olinski, Artur Handke, Tomasz Ursel. 5 s.
Zasoby:URL
8
Rozdział w monografii
2022
Michał Olinski
Prototyp ortezy stawu kolanowego oparty na regulowanym mechanizmie czworoboku przegubowego = Knee joint orthosis prototype based on adjustable 4-bar mechanism. W: Postępy robotyki. T. 2 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 223-232. ISBN: 978-83-8156-410-6
Zasoby:SFX
9
Rozdział w monografii
2022
Tomasz Ursel Michał Olinski Sebastian F Mróz Jarosław J Szrek
Prototyp dwunożnego robota balansującego z funkcją rekonfiguracji postury = Prototype of a biped balancing robot with posture reconfiguration function. W: Postępy robotyki. T. 2 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 171-180. ISBN: 978-83-8156-410-6
Zasoby:SFX
10
Patent
2022
Michał Olinski Antoni Gronowicz Krzysztof J Bałchanowski Sławomir J Kiwała
Michał Olinski, Antoni Gronowicz, Krzysztof J. Bałchanowski, Sławomir J. Kiwała
Patent. Polska, nr PL 240786, opubl. 06.06.2022. Zgłosz. nr 423079 z 06.10.2017. Mechatroniczny układ do rehabilitacji stopy, zwłaszcza fizjoterapii ruchowej stawu skokowego = Mechatronic system for foot rehabilitation, preferably for motion physiotherapy of ankle joint / Politechnika Wrocławska, Wrocław, PL ; Michał Olinski [i in.]. 5 s.
Zasoby:URL

Wszystkie publikacje pracownika

Politechnika Wrocławska ©