Email: slawomir.wudarczyk@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych

ul. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
bud. B-5, pok. 303
tel. 71 320 2710

Zainteresowania naukowe

• Synteza strukturalna i geometryczna mechanizmów; kinematyka i dynamika układów wieloczłonowych; urządzenia rehabilitacyjne; układy mechatroniczne; roboty mobilne.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2017

• Handke A., Wudarczyk S., Modelowanie numeryczne zjawisk kontaktowych podczas chwytania i manipulowania przedmiotem przez chwytak wielopalcowy. Modelowanie Inżynierskie. 2017, t. 33, z. 64, s. 17-24.

2016

• Lewandowski B., Olinski M., Wudarczyk S., Gronowicz A., A conceptual project of a device for human wrist functional rehabilitation. International Journal of Applied Mechanics and Engineering. 2016, vol. 21, nr 4, s. 923-932.

2015

• Wudarczyk S., Muraszkowski A.M., A concept of modification and simulation studies of a mechatronic stair transporter for the disabled. Acta Mechanica et Automatica. 2015, vol. 9, nr 4, s. 213-218.

2012

• Gronowicz A., Szrek J.J., Wudarczyk S., A rig for testing the leg of a wheel-legged robot. Acta Mechanica et Automatica. 2012, vol. 6, nr 2, s. 48-52.

2009

• Bałchanowski K.J., Szrek J.J., Wudarczyk S., Wheelchair mechanism for negotiating obstacles. Archive of Mechanical Engineering. 2009, vol. 56, nr 3, s. 251-261.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2023 Agnieszka Szpala, Sławomir Winiarski, Małgorzata Kołodziej, Bogdan Pietraszewski, Ryszard Jasiński, Tadeusz Niebudek, Andrzej Lejczak, Karolina Lorek, Krzysztof Bałchanowski, Sławomir Wudarczyk, Marek Woźniewski, No influence of mechatronic poles on the movement pattern of professional nordic walkers. International Journal of Environmental Research and Public Health. 2023, vol. 20, nr 1, art. 163, s. 1-11. ISSN: 1661-7827; 1660-4601 Zasoby:DOIURLSFX
2	Rozdział w monografii 2022 Krzysztof Bałchanowski, Sławomir Wudarczyk, Ryszard Jasiński, Marek Woźniewski, Mechatroniczny system identyfikacji faz chodu z kijami nordic walking = Mechatronic system for identifying gait phases with nordic walking poles. W: Computer aided engineering. Nauka i przemysł / red. Tadeusz Smolnicki. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2022. s. 15-23. ISBN: 978-83-7493-223-3
3	Referat konferencyjny 2022 Sławomir Wudarczyk, Bogusz Lewandowski, Jarosław Szrek, Krzysztof Bałchanowski, A simulation stand for human limb movements during nordic walking. W: Advances in Mechanism Design III : proceedings of TMM 2020 / eds. Jaroslav Beran [i in.]. Cham : Springer, cop. 2022. s. 173-182. ISBN: 978-3-030-83593-4; 978-3-030-83594-1 Zasoby:DOIURLSFX
4	Patent 2021 Magdalena Kobielarz, Celina Pezowicz, Sławomir Wudarczyk, Magdalena J. Kobielarz*, Celina Pezowicz*, Sławomir Wudarczyk* Patent. Polska, nr PL 236794, opubl. 22.02.2021. Zgłosz. nr 428675 z 26.02.2015. Urządzenie do rozciągania próbek biologicznych, badanych w spektroskopie Ramana / Wojewódzki Szpital Specjalistyczny we Wrocławiu, PL ; Magdalena Kobielarz, Celina Pezowicz, Sławomir Wudarczyk. 6 s. Zasoby:URL
5	Artykuł 2021 Bogusz Lewandowski, Sławomir Wudarczyk, Przemysław Sperzyński, Krzysztof Bałchanowski, Prediction of motion intentions as a novel method of upper limb rehabilitation support. Sensors. 2021, vol. 21, nr 2, art. 410, s. 1-18. ISSN: 1424-8220 Zasoby:DOIURLSFX
6	Patent 2021 Magdalena Kobielarz, Celina Pezowicz, Sławomir Wudarczyk, Magdalena J. Kobielarz*, Celina Pezowicz*, Sławomir Wudarczyk* Patent. Polska, nr PL 238109, opubl. 05.07.2021. Zgłosz, nr 411405 z 26.02.2015. Sposób badania poddawanych rozciąganiu próbek biologicznych w spektroskopie Ramana = Method for testing biological samples subjected to tension in the Raman spectroscope and the device for the tension of tested biological samples / Wojewódzki Szpital Specjalistyczny we Wrocławiu, PL ; Magdalena Kobielarz, Celina Pezowicz, Sławomir Wudarczyk. 5 s. Zasoby:URL
7	Referat konferencyjny 2020 Sławomir Wudarczyk, Bogusz Lewandowski, Tadeusz Niebudek, Jarosław Szrek, Marek Woźniewski, Krzysztof Bałchanowski, Ryszard Jasiński, Research on the mechatronic gait monitoring system with Nordic Walking poles. W: 15th International Conference Mechatronic Systems and Materials, MSM’2020, July 1-3, 2020, Bialystok, Poland / eds. Zbigniew Kulesza [i in.]. Piscataway, NJ : IEEE, cop. 2020. s. 1-6. ISBN: 978-1-7281-6956-9 Zasoby:DOIURL
8	Referat konferencyjny 2020 Sławomir Wudarczyk, Bogusz Lewandowski, Jarosław Szrek, Marek Woźniewski, Krzysztof Bałchanowski, Ryszard Jasiński, Experimental research on mechatronic Nordic Walking poles. W: 15th International Conference Mechatronic Systems and Materials, MSM’2020, July 1-3, 2020, Bialystok, Poland / eds. Zbigniew Kulesza [i in.]. Piscataway, NJ : IEEE, cop. 2020. s. 1-6. ISBN: 978-1-7281-6956-9 Zasoby:DOIURL
9	Artykuł 2019 Bogusz Lewandowski, Sławomir Wudarczyk, Przemysław Sperzyński, Krzysztof Bałchanowski, Badania symulacyjne mechanizmu wspomagania rehabilitacji kończyn górnych MWR = Simulation research of the upper limb rehabilitation device MWR. Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences. 2019, vol. 7, nr 1, s. 38-45. ISSN: 2300-5874 Zasoby:URLSFX
10	Referat konferencyjny 2019 Krzysztof Bałchanowski, Jarosław Szrek, Sławomir Wudarczyk, Analysis of constraint equations of the parallel mechanisms with 3 DoF in singular configurations. W: Advances in Mechanism and Machine Science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science / ed. Tadeusz Uhl. Cham : Springer, cop. 2019. s. 607-616. ISBN: 978-3-030-20130-2 Zasoby:DOISFX

Wszystkie publikacje pracownika