A A+ A++
A A A A
Pl • En
Wyszukiwanie zaawansowane
Zaloguj się

Wydział Mechaniczny

Dane kontaktowe

Sekretariat Wydziału
tel. 71 320 27 15
e-mail: wydz.mech@pwr.edu.pl
bud. B-4, pok. 1.15

Adres korespondencyjny
Wydział Mechaniczny
Wybrzeże St. Wyspiańskiego 27
50-370 Wrocław

Lokalizacja
ul. I. Łukasiewicza 5
50-371 Wrocław
bud. B-4

b4_szczyt_kwadrat.jpg

Wyszukiwarka

Wyszukiwanie zaawansowane

hr

dr hab. inż. Jarosław Szrek

Email: jaroslaw.szrek@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych

ul. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
bud. B-5, pok. 210
tel. 71 320 2990

Zainteresowania naukowe

  • Roboty mobilne i manipulatory; algorytmy i układy sterowania robotów; układy pomiarowe; mechanizmy i układy mechatroniczne dedykowane; analiza kinematyczne i dynamiczna układów mechanicznych; szybkie prototypowanie układów sterowania i robotów.

Publikacje w bazie DONA

Wybrane publikacje
1
Artykuł
2026
Justyna E Jońca Urszula Miller Jarosław J Szrek Artur M Muraszkowski Adalbert Arsen, Izabela Sówka Katia Fajerwerg, Myrtil Kahn, Philippe Menini, Pierre Fau,
Organometallic-derived metal oxide sensors for H₂S detection in an electronic nose for odor abatement assessment. Sensors and Actuators. B, Chemical. 2026, vol. 448, Pt. 1, art. 138990, s. 1-18. ISSN: 0925-4005; 1873-3077
Zasoby:DOISFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSW
2
Redakcja monografii i prac zbiorowych
2026
Jarosław J Szrek Krzysztof J Bałchanowski Marco Ceccarelli,
New trends in mechanism and machine science : proceedings of EuCoMeS 2026. Cham: Springer, cop. 2026. XI, 372 s. ISBN: 978-3-032-30273-1; 978-3-032-30274-8
(Mechanisms and Machine Science, ISSN 2211-0992; vol. 215)
Zasoby:URL
3
Referat konferencyjny
2026
Konrad A Siudziński Jarosław J Szrek
Concept of an obstacle detection and classification system for obstacle avoidance and overcoming in hybrid wheeled-legged robots. W: New trends in mechanism and machine science : proceedings of EuCoMeS 2026 / eds. Jarosław Szrek, Jacek Bałchanowski, Marco Ceccarelli. Cham : Springer, cop. 2026. s. 206-213. ISBN: 978-3-032-30273-1; 978-3-032-30274-8
Zasoby:DOIURLSFX
4
Referat konferencyjny
2026
Yididiya K Alemu Jarosław J Szrek
Vision-based trajectory extraction and multibody force analysis for a self-locking pole-climbing mechanism. W: New trends in mechanism and machine science : proceedings of EuCoMeS 2026 / eds. Jarosław Szrek, Jacek Bałchanowski, Marco Ceccarelli. Cham : Springer, cop. 2026. s. 81-90. ISBN: 978-3-032-30273-1; 978-3-032-30274-8
Zasoby:DOIURLSFX
5
Artykuł
2025
Yididiya K Alemu Jarosław J Szrek
Locomotion of tensegrity robot through bar-length modulation: simulation and dynamic analysis. Archive of Mechanical Engineering. 2025, vol. 72, nr 4, s. 741-764. ISSN: 0004-0738; 2300-1895
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
6
Artykuł
2025
Justyna E Jońca Yaroslav Bezyk Urszula Miller Magdalena Wróbel Adalbert Arsen, Jarosław J Szrek Artur M Muraszkowski Adriana Włóka Anna Janicka Izabela Sówka
Holistic approach to odour impact assessment on the basis of three waste management plants. Waste Management. 2025, vol. 208, art. 115156, s. 1-17. ISSN: 0956-053X; 1879-2456
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
7
Artykuł
2025
Bartłomiej Ziętek Paweł Śliwiński, Jarosław J Szrek Radosław Zimroz
Laser-based measurement system for drilling and bolting operations monitoring in deep underground copper ore mine. Measurement (London). 2025, vol. 253, part A, art. 117425, s. 1-16. ISSN: 0263-2241; 1873-412X
Zasoby:DOISFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSW
8
Artykuł
2024
Grzegorz S Kaczmarczyk Radosław G Stanisławski Jarosław J Szrek Marcin Kamiński
Adaptive sliding mode control based on a radial neural model applied for an electric drive with an elastic shaft. Energies. 2024, vol. 17, nr 4, art. 833, s. 1-28. ISSN: 1996-1073
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
9
Artykuł
2023
Błażej Dębogórski, Mateusz Fiedeń Jarosław J Szrek Jacek Wodecki
A small legged robot for inspection purposes. IOP Conference Series - Earth and Environmental Science. 2023, vol. 1189, art. 012004, s. 1-8. ISSN: 1755-1315
Zasoby:DOIURLSFXOpen Access
10
Artykuł
2023
Paweł M Trybała Jarosław J Szrek Fabio Remondino, Paulina D Kujawa Jacek Wodecki Jan Blachowski Radosław Zimroz
MIN3D dataset: multI-seNsor 3D mapping with an unmanned ground vehicle. PFG - Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science. 2023, vol. 91, s. 425-442. ISSN: 2512-2789; 2512-2819
Zasoby:DOISFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
11
Artykuł
2023
Mateusz K Malarczyk Grzegorz S Kaczmarczyk Jarosław J Szrek Marcin Kamiński
Internet of Robotic Things (IoRT) and metaheuristic optimization techniques applied for wheel-legged robot. Future Internet. 2023, vol. 15, nr 9, art. 303, s. 1-19. ISSN: 1999-5903
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
12
Monografia
2023
Jarosław J Szrek
Inspekcyjne roboty mobilne. Synteza, badania, aplikacje. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2023. 158 s. ISBN: 978-83-7493-236-3
13
Artykuł
2023
Przemysław P Dąbek Pavlo Krot Jacek Wodecki Paweł J Zimroz Jarosław J Szrek Radosław Zimroz
Rotation speed assessment for idlers in belt conveyors using image analysis. IOP Conference Series - Earth and Environmental Science. 2023, vol. 1189, art. 012006 s. 1-10. ISSN: 1755-1315
Zasoby:DOIURLSFXOpen Access

Wszystkie publikacje pracownika

Politechnika Wrocławska ©