Email: jaroslaw.szrek@pwr.edu.pl

Funkcja: Kierownik Laboratorium Mechatroniki i Robotyki

Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych

ul. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
bud. B-5, pok. 210
tel. 71 320 2990

Zainteresowania naukowe

• Roboty mobilne i manipulatory; algorytmy i układy sterowania robotów; układy pomiarowe; mechanizmy i układy mechatroniczne dedykowane; analiza kinematyczne i dynamiczna układów mechanicznych; szybkie prototypowanie układów sterowania i robotów.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2016

• Szrek J.J., Muraszkowski A.M., Sperzyński P.G., Type synthesis, modelling and analysis of the manipulator for wheel-legged robot. Acta Mechanica et Automatica. 2016, vol. 10, nr 2, s. 87-91. ISSN: 1898-4088. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: W10/2016/I-249

2012

• Gronowicz A., Szrek J.J., Wudarczyk S., Badania stanowiskowe kończyny robota kołowo-kroczącego. Systems: Journal of Transdisciplinary Systems Science. 2012, vol. 16, nr 2, s. 143-152. ISSN: 1427-275X. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: I16/2012/I-133
• Szrek J.J., Jakubiak J., Sensoryka i lokalizacja przeszkód przez robot kołowo-kroczący. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika. 2012, z. 182, s. 285-294. ISSN: 0137-2343. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: I06/2012/I-111
• Gronowicz A., Szrek J.J., Wudarczyk S., A rig for testing the leg of a wheel-legged robot. Acta Mechanica et Automatica. 2012, vol. 6, nr 2, s. 48-52. ISSN: 1898-4088. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: I16/2012/I-260
• Szrek J.J., Wójtowicz P., Idea of wheel-legged robot and its control system design. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2010, vol. 58, nr 1, s. 43-50. ISSN: 0239-7528. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: I16/2010/I-152

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2023 Mateusz K Malarczyk, Radosław G Stanisławski, Mateusz Żychlewicz, Jarosław Szrek, Marcin Kamiński, Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer = Optimisation of the control system of the electrical drives and suspension applied in wheel-legged robot using the Grey Wolf Optimizer algorithm. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 149-155. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURLSFX
2	Artykuł 2023 Radosław G Stanisławski, Mateusz K Malarczyk, Jarosław Szrek, Mateusz Żychlewicz, Marcin Kamiński, Neuronowy generator wirtualnej zmiennej stanu w regulatorze prędkości układu dwumasowego = Neural generator of a virtual state variable used in speed control of a two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 196-201. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURLSFX
3	Artykuł 2023 Mateusz Żychlewicz, Radosław G Stanisławski, Jarosław Szrek, Mateusz K Malarczyk, Marcin Kamiński, Rozmyty regulator stanu układu dwumasowego = Fuzzy state controller applied for two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 3, s. 53-58. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURLSFX
4	Artykuł 2023 Paweł M Trybała, Jarosław Szrek, Bartłomiej Ziętek, Błażej Dębogórski, Jan Blachowski, Jacek Wodecki, Radosław Zimroz, Analysis of lidar actuator system influence on the quality of dense 3d point cloud obtained with SLAM. Sensors. 2023, vol. 23, nr 2, art. 721, s. 1-19. ISSN: 1424-8220 Zasoby:DOISFX
5	Referat konferencyjny 2022 Paweł M Trybała, Jarosław Szrek, Fabio Remondino, Jacek Wodecki, Radosław Zimroz, Calibration of a multi-sensor wheeled robot for the 3D mapping of underground mining tunnels. W: Optical 3D Metrology (O3DM), 15–16 December 2022, Würzburg, Germany / [Ed. F. Remondino, M. Shortis, and A. Nüchter]. [Katlenburg-Lindau : Copernicus Publication ; Hannover : International Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), 2022]. s. 135-142. Zasoby:DOIURLSFX
6	Artykuł 2022 Mateusz K Malarczyk, Marcin Kamiński, Jarosław Szrek, Metaheuristic approach to synthesis of suspension system of mobile robot for mining infrastructure inspection. Sensors. 2022, vol. 22, nr 22, art. 8839, s. 1-22. ISSN: 1424-8220 Zasoby:DOIURLSFX
7	Komunikat konferencyjny 2022 Justyna E Jońca, Pierre Fau, Katia Fajerwerg, Myrtil Kahn, Philippe Menini, Marcin J Pawnuk, Yaroslav Bezyk, Jarosław Szrek, Izabela Sówka, Application of nanotechnology in air pollution measurements. W: XIIth International Scientific Conference Air Protection in Theory and Practice : Zakopane, 18-21 October 2022 : book of extended abstracts / eds. Marianna Czaplicka [i in.]. Zabrze : Institute of Environmental Engineering Polish Academy of Sciences, cop. 2022. s. 33-34. ISBN: 978-83-60877-23-4
8	Rozdział w monografii 2022 Michał Olinski, Jarosław Szrek, Prototyp dwunożnego robota balansującego z funkcją rekonfiguracji postury = Prototype of a biped balancing robot with posture reconfiguration function. W: Postępy robotyki. T. 2 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 171-180. ISBN: 978-83-8156-410-6 Zasoby:SFX
9	Artykuł 2022 Przemysław Dąbek, Pavlo Krot, Jacek Wodecki, Paweł J Zimroz, Jarosław Szrek, Radosław Zimroz, Measurement of idlers rotation speed in belt conveyors based on image data analysis for diagnostic purposes. Measurement (London). 2022, vol. 202, art. 111869, s. 1-15. ISSN: 0263-2241; 1873-412X Zasoby:DOIURLSFX
10	Artykuł 2022 Jarosław Szrek, Janusz Jakubiak, Radosław Zimroz, A mobile robot-based system for automatic inspection of belt conveyors in mining industry. Energies. 2022, vol. 15, nr 1, art. 327, s. 1-16. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX

Wszystkie publikacje pracownika