dr hab. inż. Jarosław Szrek
Email: jaroslaw.szrek@pwr.edu.pl
Funkcja: Opiekun Laboratorium Mechatroniki i Robotyki
Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych
ul. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
bud. B-5, pok. 210
tel. 71 320 2990
Zainteresowania naukowe
- Roboty mobilne i manipulatory; algorytmy i układy sterowania robotów; układy pomiarowe; mechanizmy i układy mechatroniczne dedykowane; analiza kinematyczne i dynamiczna układów mechanicznych; szybkie prototypowanie układów sterowania i robotów.
Publikacje w bazie DONA
| Wybrane publikacje |
|---|
| 1 | Artykuł 2024
Grzegorz S Kaczmarczyk, Radosław G Stanisławski, | Adaptive sliding mode control based on a radial neural model applied for an electric drive with an elastic shaft. Energies. 2024, vol. 17, nr 4, art. 833, s. 1-28. ISSN: 1996-1073 | | Zasoby:DOIURLSFX |     |
|
| 2 | Referat konferencyjny 2023
| A small legged robot for inspection purposes. W: XXII Conference of PhD Students and Young Scientists, 28 June - 01 July 2022, online, Wrocław, Poland / eds. Isabel Fernandes, Jan Blachowski, Damian Kasza. [Bristol] : IOP Publishing, 2023. art. 012004, s. 1-8. | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
| 3 | Artykuł 2023
Paweł M Trybała, Fabio Remondino, | MIN3D dataset: multI-seNsor 3D mapping with an unmanned ground vehicle. PFG - Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science. 2023, vol. 91, s. 425-442. ISSN: 2512-2789; 2512-2819 | | Zasoby:DOISFX | |
|
| 4 | Artykuł 2023
Mateusz K Malarczyk, Grzegorz S Kaczmarczyk, | Internet of Robotic Things (IoRT) and metaheuristic optimization techniques applied for wheel-legged robot. Future Internet. 2023, vol. 15, nr 9, art. 303, s. 1-19. ISSN: 1999-5903 | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
| 5 | Monografia 2023
| Inspekcyjne roboty mobilne. Synteza, badania, aplikacje. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2023. 158 s. ISBN: 978-83-7493-236-3 |
|
| 6 | Referat konferencyjny 2023
| Rotation speed assessment for idlers in belt conveyors using image analysis. W: XXII Conference of PhD Students and Young Scientists, 28 June - 01 July 2022, online, Wrocław, Poland / eds. Isabel Fernandes, Jan Blachowski, Damian Kasza. [Bristol] : IOP Publishing, 2023. art. 012006 s. 1-10. | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
| 7 | Referat konferencyjny 2023
Paweł J Zimroz, Błażej Dębogórski, | Prospects of in-belt IMU sensors application for fault detection in mining conveyors. W: XXII Conference of PhD Students and Young Scientists, 28 June - 01 July 2022, online, Wrocław, Poland / eds. Isabel Fernandes, Jan Blachowski, Damian Kasza. [Bristol] : IOP Publishing, 2023. art. 012011 s. 1-10. | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
| 8 | Referat konferencyjny 2023
| Angular backlashes monitoring in heavy industrial machines. W: Advances in technical diagnostics II : proceedings of the 7th International Congress on Technical Diagnostic, ICDT2022, 14-16 September 2022, Radom, Poland / eds. Andrzej Puchalski [i in.]. Cham : Springer, cop. 2023. s. 212-228. ISBN: 978-3-031-31718-7; 978-3-031-31719-4 | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
| 9 | Artykuł 2023
Mateusz K Malarczyk, Radosław G Stanisławski, | Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer = Optimisation of the control system of the electrical drives and suspension applied in wheel-legged robot using the Grey Wolf Optimizer algorithm. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 149-155. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
| 10 | Artykuł 2023
Radosław G Stanisławski, Mateusz K Malarczyk, | Neuronowy generator wirtualnej zmiennej stanu w regulatorze prędkości układu dwumasowego = Neural generator of a virtual state variable used in speed control of a two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 196-201. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 | | Zasoby:DOIURLSFX | |
|
Wszystkie publikacje pracownika
