Email: slawomir.wudarczyk@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych

ul. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
bud. B-5, pok. 303
tel. 71 320 2710

Zainteresowania naukowe

• Synteza strukturalna i geometryczna mechanizmów; kinematyka i dynamika układów wieloczłonowych; urządzenia rehabilitacyjne; układy mechatroniczne; roboty mobilne.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2017

• Handke A., Wudarczyk S., Modelowanie numeryczne zjawisk kontaktowych podczas chwytania i manipulowania przedmiotem przez chwytak wielopalcowy. Modelowanie Inżynierskie. 2017, t. 33, z. 64, s. 17-24.

2016

• Lewandowski B., Olinski M., Wudarczyk S., Gronowicz A., A conceptual project of a device for human wrist functional rehabilitation. International Journal of Applied Mechanics and Engineering. 2016, vol. 21, nr 4, s. 923-932.

2015

• Wudarczyk S., Muraszkowski A.M., A concept of modification and simulation studies of a mechatronic stair transporter for the disabled. Acta Mechanica et Automatica. 2015, vol. 9, nr 4, s. 213-218.

2012

• Gronowicz A., Szrek J.J., Wudarczyk S., A rig for testing the leg of a wheel-legged robot. Acta Mechanica et Automatica. 2012, vol. 6, nr 2, s. 48-52.

2009

• Bałchanowski K.J., Szrek J.J., Wudarczyk S., Wheelchair mechanism for negotiating obstacles. Archive of Mechanical Engineering. 2009, vol. 56, nr 3, s. 251-261.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2024 Agnieszka Szpala, Sławomir Winiarski, Małgorzata Kołodziej, Ryszard Jasiński, Andrzej Lejczak, Dariusz Kałka, Karolina Lorek, Krzysztof Bałchanowski, Sławomir Wudarczyk, Marek Woźniewski, Bogdan Pietraszewski, Effects of nordic walking training on gait and exercise tolerance in male ischemic heart disease patients. Scientific Reports. 2024, vol. 14, art. 11249, s. 1-13. ISSN: 2045-2322 Zasoby:DOISFX
2	Artykuł 2024 Agnieszka Szpala, Sławomir Winiarski, Małgorzata Kołodziej, Bogdan Pietraszewski, Ryszard Jasiński, Tadeusz Niebudek, Andrzej Lejczak, Karolina Lorek, Krzysztof Bałchanowski, Sławomir Wudarczyk, Marek Woźniewski, Comparative analysis of gait kinematics in older adults: free walking vs. nordic walking with classic and mechatronic poles. Applied Sciences. 2024, vol. 14, nr 7, art. 3057, s. 1-13. ISSN: 2076-3417 Zasoby:DOIURLSFX
3	Artykuł 2023 Sławomir Wudarczyk, Marek Woźniewski, Agnieszka Szpala, Sławomir Winiarski, Krzysztof Bałchanowski, Mechatronic pole system for monitoring the correctness of nordic walking. Sensors. 2023, vol. 23, nr 20, art. 8436, s. 1-22. ISSN: 1424-8220 Zasoby:DOIURLSFX
4	Artykuł 2023 Agnieszka Szpala, Sławomir Winiarski, Małgorzata Kołodziej, Bogdan Pietraszewski, Ryszard Jasiński, Tadeusz Niebudek, Andrzej Lejczak, Dariusz Kałka, Karolina Lorek, Krzysztof Bałchanowski, Sławomir Wudarczyk, Marek Woźniewski, Do mechatronic poles change the gait technique of nordic walking in patients with ischemic heart disease?. Applied Bionics and Biomechanics. 2023, vol. 2023, art. 1135733, s. 1-10. ISSN: 1176-2322; 1754-2103 Zasoby:DOIURLSFX
5	Artykuł 2023 Agnieszka Szpala, Sławomir Winiarski, Małgorzata Kołodziej, Bogdan Pietraszewski, Ryszard Jasiński, Tadeusz Niebudek, Andrzej Lejczak, Karolina Lorek, Krzysztof Bałchanowski, Sławomir Wudarczyk, Marek Woźniewski, No influence of mechatronic poles on the movement pattern of professional nordic walkers. International Journal of Environmental Research and Public Health. 2023, vol. 20, nr 1, art. 163, s. 1-11. ISSN: 1661-7827; 1660-4601 Zasoby:DOIURLSFX
6	Komunikat konferencyjny 2022 Agnieszka Szpala, Sławomir Winiarski, Małgorzata Kołodziej, Bogdan Pietraszewski, Ryszard Jasiński, Tadeusz Niebudek, Andrzej Lejczak, Karolina Lorek, Krzysztof Bałchanowski, Sławomir Wudarczyk, Marek Woźniewski, Kije mechatroniczne nie zmieniają wzorca ruchowego osób profesjonalnie zajmujących się chodem Nordic Walking. W: Współczesna Myśl Techniczna w Naukach Medycznych i Biologicznych : XI Sympozjum, Wrocław, 18-19 listopada 2022 : materiały konferencyjne. Wrocław : Polska Akademia Nauk. Oddział we Wrocławiu, 2022. s. 166-169. ISBN: 978-83-954493-3-8 Zasoby:URL
7	Komunikat konferencyjny 2022 Krzysztof Bałchanowski, Artur Handke, Sławomir Wudarczyk, Ryszard Jasiński, Bogdan Pietraszewski, Marek Woźniewski, Modelowanie biomechaniki chodu Nordic Walking. W: Współczesna Myśl Techniczna w Naukach Medycznych i Biologicznych : XI Sympozjum, Wrocław, 18-19 listopada 2022 : materiały konferencyjne. Wrocław : Polska Akademia Nauk. Oddział we Wrocławiu, 2022. s. 16-19. ISBN: 978-83-954493-3-8 Zasoby:URL
8	Rozdział w monografii 2022 Krzysztof Bałchanowski, Sławomir Wudarczyk, Ryszard Jasiński, Marek Woźniewski, Mechatroniczny system identyfikacji faz chodu z kijami nordic walking = Mechatronic system for identifying gait phases with nordic walking poles. W: Computer aided engineering. Nauka i przemysł / red. Tadeusz Smolnicki. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2022. s. 15-23. ISBN: 978-83-7493-223-3
9	Referat konferencyjny 2022 Sławomir Wudarczyk, Bogusz Lewandowski, Jarosław Szrek, Krzysztof Bałchanowski, A simulation stand for human limb movements during nordic walking. W: Advances in Mechanism Design III : proceedings of TMM 2020 / eds. Jaroslav Beran [i in.]. Cham : Springer, cop. 2022. s. 173-182. ISBN: 978-3-030-83593-4; 978-3-030-83594-1 Zasoby:DOIURLSFX
10	Patent 2021 Magdalena Kobielarz, Celina Pezowicz, Sławomir Wudarczyk, Magdalena J. Kobielarz*, Celina Pezowicz*, Sławomir Wudarczyk* Patent. Polska, nr PL 236794, opubl. 22.02.2021. Zgłosz. nr 428675 z 26.02.2015. Urządzenie do rozciągania próbek biologicznych, badanych w spektroskopie Ramana / Wojewódzki Szpital Specjalistyczny we Wrocławiu, PL ; Magdalena Kobielarz, Celina Pezowicz, Sławomir Wudarczyk. 6 s. Zasoby:URL

Wszystkie publikacje pracownika