Email: artur.handke@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych

ul. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
bud. B-5, pok. 303
tel. 71 320 27 10

---

Zainteresowania naukowe

• Teoria mechanizmów i manipulatorów
• Mechatronika
• Modelowanie numeryczne
• Projektowanie komputerowe i badania symulacyjne układów wieloczłonowych
• Biomechanika
• Budowa parametrycznych modeli wirtualnych maszyn
• Badania parametryczne układów mechanicznych z wykorzystaniem środowiska ADAMS
• Modelowanie układów kinematycznych w środowisku CREO Parametric

---

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Patent 2023 Michał Olinski, Artur Handke, Michał Olinski, Artur Handke, Tomasz Ursel Patent. Polska, nr PL 241977, opubl. 02.01.2023. Zgłosz. nr 434583 z 07.07.2020. Mechatroniczny mechanizm mimośrodowy dla ludzkiego stawu kolanowego = Mechatronic eccentric for human knee joint / Politechnika Wrocławska, Wrocław, PL ; Michał Olinski, Artur Handke, Tomasz Ursel. 5 s. Zasoby:URL
2	Referat konferencyjny 2019 Artur Handke, Krzysztof Bałchanowski, Modeling of the constrain of the foot with the bicycle pedal while driving with a constant cadence. W: Proceedings of the 14th International Scientific Conference: Computer Aided Engineering / eds. Eugeniusz Rusiński, Damian Pietrusiak. Cham : Springer, cop. 2019. s. 276-283. ISBN: 978-3-030-04974-4 Zasoby:DOI
3	Patent 2018 Michał Olinski, Artur Handke, Sławomir J Kiwała, Sławomir Wudarczyk, Michał Olinski, Artur Handke, Sławomir J. Kiwała, Sławomir Wudarczyk Patent. Polska, nr PL 228032, opubl. 28.02.2018. Zgłosz. nr 419889 z 20.12.2016. Mechatroniczny układ do modyfikacji trajektorii, zwłaszcza protezy kolana = Mechatronic system for modification of trajectory, preferably of a human knee prosthesis / Politechnika Wrocławska, Wrocław, PL ; Michal Olinski [i in.]. 6 s. Zasoby:URL
4	Komunikat konferencyjny 2018 Artur Handke, Numerical verification of pedalting techniques with regard to control of the angle in ankle = Weryfikacja numeryczna technik pedałowania pod względem kontroli kąta nachylenia w stawie skokowym. W: Współczesne trendy w teorii maszyn i układów mechatronicznych : [XXVI Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Układów Mechatronicznych] = Modern trends in theory of machines and mechatronic systems : [XXVI th International Conference on Theory of Machines and Mechatronic Systems], 13-15 września/September, 2018 Wrocław, Poland / red./ed. J. Bałchanowski, A. Gronowicz, J. Szrek. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2018. s. 56-56. ISBN: 978-83-7493-024-6 Zasoby:URL
5	Referat konferencyjny 2018 Artur Handke, Krzysztof Bałchanowski, Synthesis of human-bike kinematic structures for direct kinematic analysis. W: Engineering Mechanics 2018 : 24th international conference : extended abstracts, May 14-17, 2018, Svratka, Czech Republic / eds. Cyril Fischer and Jiří Náprstek. Prague : Institute of Theoretical and Applied Mechanics of the Czech Academy of Sciences, cop. 2018. s. 289-292. ISBN: 978-80-86246-88-8 Zasoby:DOIURL
6	Patent 2018 Michał Olinski, Artur Handke, Sławomir J Kiwała, Michał Olinski, Artur Handke, Jakub M. Kazibudzki, Sławomir J. Kiwała Patent. Polska, nr PL 228031, opubl. 28.02.2018. Zgłosz. nr 419888 z 20.12.2016. Mechanizm z dostosowaniem trajektorii w czasie rzeczywistym, zwłaszcza ortezy kolana ludzkiego = Mechanism with adaptation of trajectory in real time, preferably of a human knee orthosis / Politechnika Wrocławska, Wrocław, PL ; Michał Olinski [i in.]. 6 s. Zasoby:URL
7	Artykuł 2017 Artur Handke, Sławomir Wudarczyk, Modelowanie numeryczne zjawisk kontaktowych podczas chwytania i manipulowania przedmiotem przez chwytak wielopalcowy = Numerical modeling of contact phenomena during grasping and manipulating of the object by a multifinger gripper. Modelowanie Inżynierskie. 2017, t. 33, z. 64, s. 17-24. ISSN: 1896-771X Zasoby:URL
8	Artykuł 2016 Michał Olinski, Artur Handke, Marco Ceccarelli, Design and characterization of a novel knee articulation mechanism. International Journal of Applied Mechanics and Engineering. 2016, vol. 21, nr 3, s. 611-622. ISSN: 1425-1655 Zasoby:DOISFX
9	Patent 2015 Władysław Twaróg, Artur Handke, Monika Prucnal-Wiesztort, Władysław Twaróg, Artur Handke, Monika Prucnal-Wiesztort, Antoni Bagiński Patent. Polska, nr PL 219909, opubl. 31.07.2015. Zgłosz. nr 393659 z 17.01.2011. Dźwigniowy mechanizm zamykania ze składaniem parasola reklamowego = Lever of locking and folding mechanism of an advertising umbrella / Politechnika Wrocławska, Wrocław, PL ; Władysław Twaróg [i in.]. 4 s. Zasoby:URL
10	Referat konferencyjny 2014 Artur Handke, Eliminacja nadmiernych połączeń obrotowych w chwytaku wielopalczastego manipulatora typu ręka człowieka = Elimination of redundant revolute joints in the grasping module of multi-finger hand type manipulator. W: Współczesne trendy w teorii maszyn i układów mechatronicznych = Modern trends in theory of machines and mechatronic systems : XXIV Międzynarodowa Konferencja Naukowa Teorii Maszyn i Układów Mechatronicznych, Wrocław-Szklarska Poręba, Poland, 21-24 wrzesień/September 2014 / eds. J. Bałchanowski, A. Gronowicz. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2014. s. 1-15. ISBN: 978-83-7493-850-1

Wszystkie publikacje pracownika