Wydział Mechaniczny

dr inż. Andrzej Kosiara

Email: andrzej.kosiara@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych

ul. I. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
bud. B-5, pok. 116
tel. 71 320 23 46

Konsultacje


Zainteresowania naukowe

  • Dynamika maszyn roboczych
  • Autonomiczne pojazdy przemysłowe
  • Automatyzacja maszyn do prac ziemnych

Publikacje w bazie DONA


Wybrane publikacje
1
Referat konferencyjny
2022
A system for improving directional stability involving individual braking of 1, 2, or 3 wheels of articulated rigid body vehicles. W: Perspectives in Dynamical Systems I: Mechatronics and Life Sciences DSTA, Łódź, Poland December 2-5, 2019 / Jan Awrejewicz. Cham : Springer, cop. 2022. s. 37-48. ISBN: 978-3-030-77305-2; 978-3-030-77306-9
Zasoby:DOIURLSFX
2
Referat konferencyjny
2022
Assessment of implementation of neural networks in on-board dynamic payload weighing systems. W: Perspectives in Dynamical Systems I: Mechatronics and Life Sciences, DSTA, Łódź, Poland December 2-5, 2019 / Jan Awrejewicz. Cham : Springer, cop. 2022. s. 193-203. ISBN: 978-3-030-77305-2; 978-3-030-77306-9
Zasoby:DOIURLSFX
3
Rozdział w monografii
2020
Demonstrator badawczy nowej generacji kompleksowego systemu automatycznego wspomagania operatora mobilnych maszyn z manipulatorem roboczym = A new generation research demonstrator of a comprehensive operator assistance system for mobile machines with manipulator arm. W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie 2020 : monografia : praca zbiorowa / red. Krzysztof Krauze. Kraków : Wydawnictwo AGH, 2020. s. 51-57. ISBN: 978-83-66364-62-2
4
Rozdział w monografii
2019
Innovative system for monitoring the tip over stability of mobile excavating machines on a tracked undercarriage. W: New trends in production engineering : engineering and technology : monograph. [Pt. 1 / Krzysztof Kotwica ed.]. Warszawa : Sciendo, 2019. s. 104-111. ISBN: 978-3-11-067479-8; 978-3-11-067480-4
Zasoby:DOIOpen Access
5
Referat konferencyjny
2019
Issues of load identification using an integrated forces and torques sensor. W: 28th Symposium on Experimental Mechanics of Solids in memory of prof. Jacek Stupnicki : SME, Jachranka, October 17-20, 2018 / eds. Paweł Pyrzanowski, Mateusz Papis. Millersville, PA : Materials Research Forum LLC, cop. 2019. s. 110-116. ISBN: 978-1-64490-020-8; 978-1-64490-021-5
Zasoby:DOIURLSFXOpen Access
6
Referat konferencyjny
2019
Andrzej Kosiara, Piotr Tetlak,
Development of a model and numerical simulations of a single bucket tracked excavator. W: Computational technologies in engineering (TKI’2018) : proceedings of the 15th Conference on Computational Technologies in Engineering, 16–19 October 2018, Jora Wielka, Poland / eds. Paweł Baranowski, Piotr Kędzierski and Anna Szurgott. [Melville, NY] : AIP Publishing, cop. 2019. art. 020033, s. 1-8. ISBN: 978-0-7354-1806-6
Zasoby:DOISFX
7
Patent
2018
Piotr Dudziński, Andrzej Kosiara
Patent. Polska, nr PL 230153, opubl. 28.09.2018. Zgłosz. nr 422372 z 27.07.2017. Układ do monitorowania stateczności wywrotnej maszyny mobilnej, w szczególności na podwoziu gąsienicowym = System for monitoring overturning stability of a mobile machine, in particular on the crawler track undercarriage / Politechnika Wrocławska, Wrocław, PL ; Piotr Dudziński, Andrzej Kosiara. 8 s.
Zasoby:URL
8
Referat konferencyjny
2018
Directional stability control of body steer wheeled articulated vehicles. W: Dynamical Systems in Applications, Łódź, Poland, December 11-14, 2017 / ed. Jan Awrejcewicz. [Cham] : Springer, cop. 2018. s. 363-371. ISBN: 978-3-319-96600-7
Zasoby:DOISFXWeb of Science CC
9
Referat konferencyjny
2018
Development of a prototype dynamic weighing system for single bucket excavator. W: Dynamical Systems in Applications, Łódź, Poland, December 11-14, 2017 / ed. Jan Awrejcewicz. [Cham] : Springer, cop. 2018. s. 217-228. ISBN: 978-3-319-96600-7
Zasoby:DOISFXWeb of Science CC
10
Referat konferencyjny
2018
Research on working stability of a mini excavator boom hydrostatic control system. W: Engineering Mechanics 2018 : 24th international conference : extended abstracts, May 14-17, 2018, Svratka, Czech Republic / eds. Cyril Fischer and Jiří Náprstek. Prague : Institute of Theoretical and Applied Mechanics of the Czech Academy of Sciences, cop. 2018. s. 405-408. ISBN: 978-80-86246-88-8
Zasoby:DOIURLWeb of Science CCOpen Access

Wszystkie publikacje pracownika

Politechnika Wrocławska © 2024

Nasze strony internetowe i oparte na nich usługi używają informacji zapisanych w plikach cookies. Korzystając z serwisu wyrażasz zgodę na używanie plików cookies zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki, które możesz zmienić w dowolnej chwili. Ochrona danych osobowych »

Akceptuję