Sekretariat Wydziału
tel. 71 320 27 15
e-mail: wydz.mech@pwr.edu.pl
bud. B-4, pok. 1.15
Adres korespondencyjny
Wydział Mechaniczny
Wybrzeże St. Wyspiańskiego 27
50-370 Wrocław
Lokalizacja
ul. I. Łukasiewicza 5
50-371 Wrocław
bud. B-4
dr inż. Przemysław Sperzyński
Email: przemyslaw.sperzynski@pwr.edu.pl
Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych
ul. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
bud. B-5, pok. 303
tel. 71 320 2710
Konsultacje
Zainteresowania naukowe
- Synteza i analiza układów kinematycznych; analiza dynamiczna i kinematyczna robotów mobilnych; układy sensoryczne oraz sterowania robotów; modelowanie 3D; grafika komputerowa; programowanie (C, C++, systemy wbudowane).
Najważniejsze publikacje z ostatnich lat
2017
- Sperzyński P.G., Gronowicz A., Kinematics modelling of mobile robot with articulated limbs without wheel slip. W: New advances in mechanisms, mechanical transmissions and robotics: proceedings of The Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the XXIII International Conference on Robotics (Robotics ’16) / Burkhard Corves, Erwin-Christian Lovasz, Mathias Hüsing, Inocentiu Maniu, Corina Gruescu (eds.). [Cham]: Springer International Publishing, cop. 2017. s. 251-258 (Mechanisms and Machine Science, ISSN 2211-0984; vol. 46)
2014
- Sperzyński P.G., Szrek J.J., Control of constrained dynamic system of leg of wheel-legged mobile robot. W: New advances in mechanisms, transmissions and applications: proceedings of the second conference MeTrApp 2013 / eds. Victor Petuya, Charles Pinto, Erwin-Christian Lovasz. Dordrecht: Springer, cop. 2014. s. 199-206 (Mechanisms and Machine Science, ISSN 2211-0984; vol. 17).
Wybrane publikacje | |||||
---|---|---|---|---|---|
1 | Artykuł 2021
| ||||
2 | Patent 2021
Przemysław Sperzyński,
| ||||
3 | Artykuł 2020
| ||||
4 | Artykuł 2019
| ||||
5 | Referat konferencyjny 2019
| ||||
6 | Referat konferencyjny 2019
| ||||
7 | Artykuł 2018
| ||||
8 | Komunikat konferencyjny 2018
| ||||
9 | Komunikat konferencyjny 2018
| ||||
10 | Komunikat konferencyjny 2018
|