Email: artur.muraszkowski@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych

ul. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
budy. B-5, pok. 303
tel. 71 320 27 10

Konsultacje

na stronie http://tmm.pwr.edu.pl/dydaktyka/konsultacje

---

Zainteresowania naukowe

• Robotyka mobilna
• Urządzenia alternatywne
• Automatyzacja codziennych procesów

---

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Referat konferencyjny 2020 Mateusz Fiedeń, Artur Muraszkowski, Development and testing of the mechatronic gripper with two fingers. W: 15th International Conference Mechatronic Systems and Materials, MSM’2020, July 1-3, 2020, Bialystok, Poland / eds. Zbigniew Kulesza [i in.]. Piscataway, NJ : IEEE, cop. 2020. s. 1-6. ISBN: 978-1-7281-6956-9 Zasoby:DOIURL
2	Artykuł 2019 Mateusz Fiedeń, Przemysław Dąbek, Artur Muraszkowski, Algorytm SLAM z pominięciem czujników odometrycznych w kontekście różnych typów procesorów obliczeniowych = SLAM algorithm without odometric sensors usage in context of different computing processor types. Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences. 2019, vol. 7, nr 1, s. 28-37. ISSN: 2300-5874 Zasoby:URLSFX
3	Referat konferencyjny 2019 B Dębogórski, Przemysław Sperzyński, Mateusz Fiedeń, Artur Muraszkowski, The concept of walking robot for mining industry. W: Mining goes digital : Proceedings of the 39th International Symposium "Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry" (APCOM 2019), June 4-6, 2019, Wroclaw, Poland / eds. Christoph Mueller [i in.]. Leiden : CRC Press/Balkema, cop. 2019. s. 678-685. ISBN: 978-0-367-33604-2; 978-0-429-32077-4 Zasoby:SFX
4	Referat konferencyjny 2019 Jarosław Szrek, Artur Muraszkowski, Krzysztof Bałchanowski, Sławomir Wudarczyk, Ryszard Jasiński, Tadeusz Niebudek, Marek Woźniewski, Force measurement module for mechatronic nordic walking poles. W: Proceedings of the 14th International Scientific Conference: Computer Aided Engineering / eds. Eugeniusz Rusiński, Damian Pietrusiak. Cham : Springer, cop. 2019. s. 790-794. ISBN: 978-3-030-04974-4 Zasoby:DOI
5	Referat konferencyjny 2019 Artur Muraszkowski, Jarosław Szrek, Sławomir Wudarczyk, Krzysztof Bałchanowski, Ryszard Jasiński, Bogdan Pietraszewski, Marek Woźniewski, Integration of motion capture data acquisition with multibody dynamic simulation software for nordic walking gait analysys. W: Proceedings of the 14th International Scientific Conference: Computer Aided Engineering / eds. Eugeniusz Rusiński, Damian Pietrusiak. Cham : Springer, cop. 2019. s. 510-517. ISBN: 978-3-030-04974-4 Zasoby:DOI
6	Artykuł 2018 Krzysztof Bałchanowski, Artur Muraszkowski, Jarosław Szrek, Sławomir Wudarczyk, Bogusz Lewandowski, Ryszard Jasiński, Tadeusz Niebudek, Bogdan Pietraszewski, Marek Woźniewski, Opracowanie metodyki badań chodu Nordic Walking z mechatronicznymi kijami w rehabilitacji wybranych schorzeń = Development of the Nordic Walking research methodology with mechatronic poles in the rehabilitation of selected diseases. Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences. 2018, vol. 6, nr 1, s. 54-60. ISSN: 2300-5874 Zasoby:URLSFX
7	Artykuł 2018 Przemysław Sperzyński, Jarosław Szrek, Artur Muraszkowski, Badania symulacyjne robota mobilnego kroczącego po schodach = Simulation researches of the mobile robot walking up the stairs. Modelowanie Inżynierskie = Modelling in Engineering. 2018, t. 36, nr 67, s. 58-66. ISSN: 1896-771X Zasoby:URL
8	Komunikat konferencyjny 2018 Jarosław Szrek, Artur Muraszkowski, Przemysław Sperzyński, Local navigation module for mobile robot based on the vision observation system. W: Współczesne trendy w teorii maszyn i układów mechatronicznych : [XXVI Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Układów Mechatronicznych] = Modern trends in theory of machines and mechatronic systems : [XXVI th International Conference on Theory of Machines and Mechatronic Systems], 13-15 września/September, 2018 Wrocław, Poland / red./ed. J. Bałchanowski, A. Gronowicz, J. Szrek. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2018. s. 97-97. ISBN: 978-83-7493-024-6 Zasoby:URL
9	Komunikat konferencyjny 2018 Artur Muraszkowski, Jarosław Szrek, Krzysztof Bałchanowski, Sławomir Wudarczyk, Ryszard Jasiński, Bogdan Pietraszewski, Tadeusz Niebudek, Marek Woźniewski, Concept and preliminary tests of mobile data acquisition system for nordic walking gait analysys = Koncepcja i wstępne testy mobilnego systemu akwizycji danych podczas chodu Nordic Walking. W: Współczesne trendy w teorii maszyn i układów mechatronicznych : [XXVI Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Układów Mechatronicznych] = Modern trends in theory of machines and mechatronic systems : [XXVI th International Conference on Theory of Machines and Mechatronic Systems], 13-15 września/September, 2018 Wrocław, Poland / red./ed. J. Bałchanowski, A. Gronowicz, J. Szrek. Wrocław : Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2018. s. 80-80. ISBN: 978-83-7493-024-6 Zasoby:URL
10	Artykuł 2018 Jarosław Szrek, Artur Muraszkowski, Synthesis of an automatic obstacle overcoming control module, dedicated for manual wheelchairs. Acta Polytechnica Hungarica. 2018, vol. 15, nr 4, s. 45-57. ISSN: 1785-8860 Zasoby:DOIURLSFX

Wszystkie publikacje pracownika