Email: aleksander.skurjat@pwr.edu.pl

Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych

ul. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
bud. B-5, pok. 116
tel. 71 320 2346

Konsultacje

• poniedziałek 11.00-13.00
• piątek 13.00-15.00

---

Zainteresowania naukowe

• Stateczność kierunkowa ruchu pojazdów kołowych; energooszczędne układy napędowe; układy zapobiegające wężykowaniu pojazdów kołowych.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2017

• Dudziński P., Skurjat A.R., Research on the influence of geometric parameters on the phenomenon of snaking of articulated vehicles. Zeszyty Naukowe - Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki. 2017, t. 186, vol. 49, nr 4, s. 294-301.

2015

• Skurjat A.R., Propozycja i badania symulacyjne hybrydowego układu napędowego mechanizmu unoszenia ładowarki łyżkowej. Logistyka. 2015, nr 5, s. 1355-1361.
• Skurjat A.R., Serwatka K., Badanie możliwości eliminacji zjawiska wężykowania pojazdów przegubowych poprzez przyhamowanie kół. Logistyka. 2015, nr 5, s. 1363-1370.

2014

• Dudziński P., Skurjat A.R., Bezpieczeństwo ruchu przegubowych maszyn inżynieryjnych na podwoziu kołowym. Logistyka. 2014, nr 5, s. 371-380.

2012

• Dudziński P., Skurjat A.R., Directional dynamics problems of an articulated frame steer wheeled vehicles. Journal of KONES. 2012, vol. 19, nr 1, s. 89-98.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2025 The effect of steering axis inclination on the dynamic stability of vehicles with an articulated steering. Scientific Reports. 2025, vol. 15, art. 676, s. 1-12. ISSN: 2045-2322 Zasoby:DOIURLSFX
2	Referat konferencyjny 2022 A system for improving directional stability involving individual braking of 1, 2, or 3 wheels of articulated rigid body vehicles. W: Perspectives in Dynamical Systems I: Mechatronics and Life Sciences DSTA, Łódź, Poland December 2-5, 2019 / Jan Awrejewicz. Cham : Springer, cop. 2022. s. 37-48. ISBN: 978-3-030-77305-2; 978-3-030-77306-9 Zasoby:DOIURLSFX
3	Referat konferencyjny 2022 Assessment of implementation of neural networks in on-board dynamic payload weighing systems. W: Perspectives in Dynamical Systems I: Mechatronics and Life Sciences, DSTA, Łódź, Poland December 2-5, 2019 / Jan Awrejewicz. Cham : Springer, cop. 2022. s. 193-203. ISBN: 978-3-030-77305-2; 978-3-030-77306-9 Zasoby:DOIURLSFX
4	Artykuł 2022 Impact of hydraulic system stiffness on its energy losses and its efficiency in positioning mechanical systems. Energies. 2022, vol. 15, nr 1, art. 294, s. 1-21. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOISFX
5	Patent 2022 Piotr Dudziński, Aleksander R. Skurjat Patent. Polska, nr PL 240286, opubl. 14.03.2022. Zgłosz. nr 429253 z 13.03.2019. Sposób adaptacyjnej kompensacji podatności hydraulicznych układów realizujących wzajemny ruch elementów mechanicznych = Method of adaptive compensation of the flexibility of hydraulic systems implementing mutual movement of mechanical elements / Politechnika Wrocławska, Wrocław, PL ; Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat. 8 s. Zasoby:URL
6	Patent 2020 Jerzy Fedkowicz, Tomasz Michalak, Paweł Zaucha, Mateusz Pudłowski, Aleksander R. Skurjat, Jerzy Fedkowicz*, Tomasz Michalak*, Paweł Zaucha*, Mateusz Pudłowski Patent. Polska, nr PL 234383, opubl. 28.02.2020. Zgłosz. nr 423036 z 03.10.2017. Sposób poprawy skuteczności działania hamulca tarczowego oraz hamulec tarczowy przeznaczony do realizacji tego sposobu = Method for improving a disk brake efficiency of operation and the disk brake intended for execution of this method / Politechnika Wrocławska, Wrocław, PL ; Aleksander Skurjat [i in.]. 4 s. Zasoby:URL
7	Rozdział w monografii 2019 The influence of lateral swaying on the trajectory of articulated rigid body vehicles. W: Applicable solutions in non-linear dynamical systems : [DSTA 2019] / eds. Jan Awrejcewicz, Marek Kaźmierniczak, Paweł Olejnik. Łódź : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2019. s. 449-455. ISBN: 978-83-66287-30-3 Zasoby:DOI
8	Referat konferencyjny 2019 Steering kinematics and turning resistance experimental investigation of articulated rigid body vehicles. W: 28th Symposium on Experimental Mechanics of Solids in memory of prof. Jacek Stupnicki : SME, Jachranka, October 17-20, 2018 / eds. Paweł Pyrzanowski, Mateusz Papis. Millersville, PA : Materials Research Forum LLC, cop. 2019. s. 131-138. ISBN: 978-1-64490-020-8; 978-1-64490-021-5 Zasoby:DOIURLSFX
9	Referat konferencyjny 2019 Issues of load identification using an integrated forces and torques sensor. W: 28th Symposium on Experimental Mechanics of Solids in memory of prof. Jacek Stupnicki : SME, Jachranka, October 17-20, 2018 / eds. Paweł Pyrzanowski, Mateusz Papis. Millersville, PA : Materials Research Forum LLC, cop. 2019. s. 110-116. ISBN: 978-1-64490-020-8; 978-1-64490-021-5 Zasoby:DOIURLSFX
10	Referat konferencyjny 2019 System for improving directional stability for articulated vehicles. W: Computational technologies in engineering (TKI’2018) : proceedings of the 15th Conference on Computational Technologies in Engineering, 16–19 October 2018, Jora Wielka, Poland / eds. Paweł Baranowski, Piotr Kędzierski and Anna Szurgott. [Melville, NY] : AIP Publishing, cop. 2019. art. 020084, s. 1-6. ISBN: 978-0-7354-1806-6 Zasoby:DOISFX

Wszystkie publikacje pracownika