Email: jaroslaw.szrek@pwr.edu.pl

Funkcja: Opiekun Laboratorium Mechatroniki i Robotyki

Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych

ul. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
bud. B-5, pok. 210
tel. 71 320 2990

Zainteresowania naukowe

• Roboty mobilne i manipulatory; algorytmy i układy sterowania robotów; układy pomiarowe; mechanizmy i układy mechatroniczne dedykowane; analiza kinematyczne i dynamiczna układów mechanicznych; szybkie prototypowanie układów sterowania i robotów.

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2026 Justyna E Jońca, Urszula Miller, Jarosław J Szrek, Artur M Muraszkowski, Adalbert Arsen, Izabela Sówka, Katia Fajerwerg, Myrtil Kahn, Philippe Menini, Pierre Fau, Organometallic-derived metal oxide sensors for H₂S detection in an electronic nose for odor abatement assessment. Sensors and Actuators. B, Chemical. 2026, vol. 448, Pt. 1, art. 138990, s. 1-18. ISSN: 0925-4005; 1873-3077 Zasoby:DOISFX
2	Artykuł 2025 Justyna E Jońca, Yaroslav Bezyk, Urszula Miller, Magdalena Wróbel, Adalbert Arsen, Jarosław J Szrek, Artur M Muraszkowski, Adriana Włóka, Anna Janicka, Izabela Sówka, Holistic approach to odour impact assessment on the basis of three waste management plants. Waste Management. 2025, vol. 208, art. 115156, s. 1-17. ISSN: 0956-053X; 1879-2456 Zasoby:DOIURLSFX
3	Artykuł 2025 Bartłomiej Ziętek, Paweł Śliwiński, Jarosław J Szrek, Radosław Zimroz, Laser-based measurement system for drilling and bolting operations monitoring in deep underground copper ore mine. Measurement (London). 2025, vol. 253, part A, art. 117425, s. 1-16. ISSN: 0263-2241; 1873-412X Zasoby:DOISFX
4	Artykuł 2024 Grzegorz S Kaczmarczyk, Radosław G Stanisławski, Jarosław J Szrek, Marcin Kamiński, Adaptive sliding mode control based on a radial neural model applied for an electric drive with an elastic shaft. Energies. 2024, vol. 17, nr 4, art. 833, s. 1-28. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
5	Artykuł 2023 Błażej Dębogórski, Mateusz Fiedeń, Jarosław J Szrek, Jacek Wodecki, A small legged robot for inspection purposes. IOP Conference Series - Earth and Environmental Science. 2023, vol. 1189, art. 012004, s. 1-8. ISSN: 1755-1315 Zasoby:DOIURLSFX
6	Artykuł 2023 Paweł M Trybała, Jarosław J Szrek, Fabio Remondino, Paulina D Kujawa, Jacek Wodecki, Jan Blachowski, Radosław Zimroz, MIN3D dataset: multI-seNsor 3D mapping with an unmanned ground vehicle. PFG - Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science. 2023, vol. 91, s. 425-442. ISSN: 2512-2789; 2512-2819 Zasoby:DOISFX
7	Artykuł 2023 Mateusz K Malarczyk, Grzegorz S Kaczmarczyk, Jarosław J Szrek, Marcin Kamiński, Internet of Robotic Things (IoRT) and metaheuristic optimization techniques applied for wheel-legged robot. Future Internet. 2023, vol. 15, nr 9, art. 303, s. 1-19. ISSN: 1999-5903 Zasoby:DOIURLSFX
8	Monografia 2023 Jarosław J Szrek, Inspekcyjne roboty mobilne. Synteza, badania, aplikacje. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2023. 158 s. ISBN: 978-83-7493-236-3
9	Artykuł 2023 Przemysław P Dąbek, Pavlo Krot, Jacek Wodecki, Paweł J Zimroz, Jarosław J Szrek, Radosław Zimroz, Rotation speed assessment for idlers in belt conveyors using image analysis. IOP Conference Series - Earth and Environmental Science. 2023, vol. 1189, art. 012006 s. 1-10. ISSN: 1755-1315 Zasoby:DOIURLSFX
10	Artykuł 2023 Paweł J Zimroz, Pavlo Krot, Jarosław J Szrek, Błażej Dębogórski, Prospects of in-belt IMU sensors application for fault detection in mining conveyors. IOP Conference Series - Earth and Environmental Science. 2023, vol. 1189, art. 012011, s. 1-10. ISSN: 1755-1315 Zasoby:DOIURLSFX

Wszystkie publikacje pracownika