Email: jaroslaw.szrek@pwr.edu.pl

Funkcja: Kierownik Laboratorium Mechatroniki i Robotyki

Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych

ul. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
bud. B-5, pok. 210
tel. 71 320 2990

Zainteresowania naukowe

• Roboty mobilne i manipulatory; algorytmy i układy sterowania robotów; układy pomiarowe; mechanizmy i układy mechatroniczne dedykowane; analiza kinematyczne i dynamiczna układów mechanicznych; szybkie prototypowanie układów sterowania i robotów.

---

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2016

• Szrek J.J., Muraszkowski A.M., Sperzyński P.G., Type synthesis, modelling and analysis of the manipulator for wheel-legged robot. Acta Mechanica et Automatica. 2016, vol. 10, nr 2, s. 87-91. ISSN: 1898-4088. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: W10/2016/I-249

2012

• Gronowicz A., Szrek J.J., Wudarczyk S., Badania stanowiskowe kończyny robota kołowo-kroczącego. Systems: Journal of Transdisciplinary Systems Science. 2012, vol. 16, nr 2, s. 143-152. ISSN: 1427-275X. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: I16/2012/I-133
• Szrek J.J., Jakubiak J., Sensoryka i lokalizacja przeszkód przez robot kołowo-kroczący. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika. 2012, z. 182, s. 285-294. ISSN: 0137-2343. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: I06/2012/I-111
• Gronowicz A., Szrek J.J., Wudarczyk S., A rig for testing the leg of a wheel-legged robot. Acta Mechanica et Automatica. 2012, vol. 6, nr 2, s. 48-52. ISSN: 1898-4088. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: I16/2012/I-260
• Szrek J.J., Wójtowicz P., Idea of wheel-legged robot and its control system design. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2010, vol. 58, nr 1, s. 43-50. ISSN: 0239-7528. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: I16/2010/I-152

Publikacje w bazie DONA

---

Wybrane publikacje
1	Artykuł 2024 Grzegorz S Kaczmarczyk, Radosław G Stanisławski, Jarosław Szrek, Marcin Kamiński, Adaptive sliding mode control based on a radial neural model applied for an electric drive with an elastic shaft. Energies. 2024, vol. 17, nr 4, art. 833, s. 1-28. ISSN: 1996-1073 Zasoby:DOIURLSFX
2	Referat konferencyjny 2023 Błażej Dębogórski, Mateusz Fiedeń, Jarosław Szrek, Jacek Wodecki, A small legged robot for inspection purposes. W: XXII Conference of PhD Students and Young Scientists, 28 June - 01 July 2022, online, Wrocław, Poland / eds. Isabel Fernandes, Jan Blachowski, Damian Kasza. [Bristol] : IOP Publishing, 2023. art. 012004, s. 1-8. Zasoby:DOIURLSFX
3	Artykuł 2023 Paweł M Trybała, Jarosław Szrek, Fabio Remondino, Paulina Kujawa, Jacek Wodecki, Jan Blachowski, Radosław Zimroz, MIN3D dataset: multI-seNsor 3D mapping with an unmanned ground vehicle. PFG - Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science. 2023, vol. 91, s. 425-442. ISSN: 2512-2789; 2512-2819 Zasoby:DOISFX
4	Artykuł 2023 Mateusz K Malarczyk, Grzegorz S Kaczmarczyk, Jarosław Szrek, Marcin Kamiński, Internet of Robotic Things (IoRT) and metaheuristic optimization techniques applied for wheel-legged robot. Future Internet. 2023, vol. 15, nr 9, art. 303, s. 1-19. ISSN: 1999-5903 Zasoby:DOIURLSFX
5	Monografia 2023 Jarosław Szrek, Inspekcyjne roboty mobilne. Synteza, badania, aplikacje. Wrocław: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2023. 158 s. ISBN: 978-83-7493-236-3
6	Referat konferencyjny 2023 Przemysław Dąbek, Pavlo Krot, Jacek Wodecki, Paweł J Zimroz, Jarosław Szrek, Radosław Zimroz, Rotation speed assessment for idlers in belt conveyors using image analysis. W: XXII Conference of PhD Students and Young Scientists, 28 June - 01 July 2022, online, Wrocław, Poland / eds. Isabel Fernandes, Jan Blachowski, Damian Kasza. [Bristol] : IOP Publishing, 2023. art. 012006 s. 1-10. Zasoby:DOIURLSFX
7	Referat konferencyjny 2023 Paweł J Zimroz, Pavlo Krot, Jarosław Szrek, Błażej Dębogórski, Prospects of in-belt IMU sensors application for fault detection in mining conveyors. W: XXII Conference of PhD Students and Young Scientists, 28 June - 01 July 2022, online, Wrocław, Poland / eds. Isabel Fernandes, Jan Blachowski, Damian Kasza. [Bristol] : IOP Publishing, 2023. art. 012011 s. 1-10. Zasoby:DOIURLSFX
8	Referat konferencyjny 2023 Pavlo Krot, Volodymyr Korennoi, Radosław Zimroz, Jarosław Szrek, Angular backlashes monitoring in heavy industrial machines. W: Advances in technical diagnostics II : proceedings of the 7th International Congress on Technical Diagnostic, ICDT2022, 14-16 September 2022, Radom, Poland / eds. Andrzej Puchalski [i in.]. Cham : Springer, cop. 2023. s. 212-228. ISBN: 978-3-031-31718-7; 978-3-031-31719-4 Zasoby:DOIURLSFX
9	Artykuł 2023 Mateusz K Malarczyk, Radosław G Stanisławski, Mateusz Żychlewicz, Jarosław Szrek, Marcin Kamiński, Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer = Optimisation of the control system of the electrical drives and suspension applied in wheel-legged robot using the Grey Wolf Optimizer algorithm. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 149-155. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURLSFX
10	Artykuł 2023 Radosław G Stanisławski, Mateusz K Malarczyk, Jarosław Szrek, Mateusz Żychlewicz, Marcin Kamiński, Neuronowy generator wirtualnej zmiennej stanu w regulatorze prędkości układu dwumasowego = Neural generator of a virtual state variable used in speed control of a two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 196-201. ISSN: 0033-2097; 2449-9544 Zasoby:DOIURLSFX

Wszystkie publikacje pracownika