Wydział Mechaniczny

dr hab. inż. Jarosław Szrek

Email: jaroslaw.szrek@pwr.edu.pl

Funkcja: Kierownik Laboratorium Mechatroniki i Robotyki

Jednostka: Wydział Mechaniczny » Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Układów Mechatronicznych

ul. Łukasiewicza 7/9, Wrocław
bud. B-5, pok. 210
tel. 71 320 2990

Zainteresowania naukowe

  • Roboty mobilne i manipulatory; algorytmy i układy sterowania robotów; układy pomiarowe; mechanizmy i układy mechatroniczne dedykowane; analiza kinematyczne i dynamiczna układów mechanicznych; szybkie prototypowanie układów sterowania i robotów.

Najważniejsze publikacje z ostatnich lat

2016

  • Szrek J.J., Muraszkowski A.M., Sperzyński P.G., Type synthesis, modelling and analysis of the manipulator for wheel-legged robot. Acta Mechanica et Automatica. 2016, vol. 10, nr 2, s. 87-91. ISSN: 1898-4088. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: W10/2016/I-249

2012

  • Gronowicz A., Szrek J.J., Wudarczyk S., Badania stanowiskowe kończyny robota kołowo-kroczącego. Systems: Journal of Transdisciplinary Systems Science. 2012, vol. 16, nr 2, s. 143-152. ISSN: 1427-275X. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: I16/2012/I-133
  • Szrek J.J., Jakubiak J., Sensoryka i lokalizacja przeszkód przez robot kołowo-kroczący. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika. 2012, z. 182, s. 285-294. ISSN: 0137-2343. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: I06/2012/I-111
  • Gronowicz A., Szrek J.J., Wudarczyk S., A rig for testing the leg of a wheel-legged robot. Acta Mechanica et Automatica. 2012, vol. 6, nr 2, s. 48-52. ISSN: 1898-4088. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: I16/2012/I-260
  • Szrek J.J., Wójtowicz P., Idea of wheel-legged robot and its control system design. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. 2010, vol. 58, nr 1, s. 43-50. ISSN: 0239-7528. Rodzaj pracy: artykuł. Numer archiwalny: I16/2010/I-152

Publikacje w bazie DONA


Wybrane publikacje
1
Artykuł
2023
Mateusz K Malarczyk, Radosław G Stanisławski, Mateusz Żychlewicz, Jarosław Szrek, Marcin Kamiński,
Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer = Optimisation of the control system of the electrical drives and suspension applied in wheel-legged robot using the Grey Wolf Optimizer algorithm. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 149-155. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOIURLSFXLista FiladelfijskaLista MNiSW
2
Artykuł
2023
Radosław G Stanisławski, Mateusz K Malarczyk, Jarosław Szrek, Mateusz Żychlewicz, Marcin Kamiński,
Neuronowy generator wirtualnej zmiennej stanu w regulatorze prędkości układu dwumasowego = Neural generator of a virtual state variable used in speed control of a two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 5, s. 196-201. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOIURLSFXLista FiladelfijskaLista MNiSW
3
Artykuł
2023
Mateusz Żychlewicz, Radosław G Stanisławski, Jarosław Szrek, Mateusz K Malarczyk, Marcin Kamiński,
Rozmyty regulator stanu układu dwumasowego = Fuzzy state controller applied for two-mass system. Przegląd Elektrotechniczny. 2023, vol. 99, nr 3, s. 53-58. ISSN: 0033-2097; 2449-9544
Zasoby:DOIURLSFXLista FiladelfijskaLista MNiSW
4
Artykuł
2023
Paweł M Trybała, Jarosław Szrek, Bartłomiej Ziętek, Błażej Dębogórski, Jan Blachowski, Jacek Wodecki, Radosław Zimroz,
Analysis of lidar actuator system influence on the quality of dense 3d point cloud obtained with SLAM. Sensors. 2023, vol. 23, nr 2, art. 721, s. 1-19. ISSN: 1424-8220
Zasoby:DOISFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
5
Referat konferencyjny
2022
Paweł M Trybała, Jarosław Szrek, Fabio Remondino, Jacek Wodecki, Radosław Zimroz,
Calibration of a multi-sensor wheeled robot for the 3D mapping of underground mining tunnels. W: Optical 3D Metrology (O3DM), 15–16 December 2022, Würzburg, Germany / [Ed. F. Remondino, M. Shortis, and A. Nüchter]. [Katlenburg-Lindau : Copernicus Publication ; Hannover : International Society of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), 2022]. s. 135-142.
Zasoby:DOIURLSFXOpen Access
6
Artykuł
2022
Mateusz K Malarczyk, Marcin Kamiński, Jarosław Szrek,
Metaheuristic approach to synthesis of suspension system of mobile robot for mining infrastructure inspection. Sensors. 2022, vol. 22, nr 22, art. 8839, s. 1-22. ISSN: 1424-8220
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
7
Komunikat konferencyjny
2022
Justyna E Jońca, Pierre Fau, Katia Fajerwerg, Myrtil Kahn, Philippe Menini, Marcin J Pawnuk, Yaroslav Bezyk, Jarosław Szrek, Izabela Sówka,
Application of nanotechnology in air pollution measurements. W: XIIth International Scientific Conference Air Protection in Theory and Practice : Zakopane, 18-21 October 2022 : book of extended abstracts / eds. Marianna Czaplicka [i in.]. Zabrze : Institute of Environmental Engineering Polish Academy of Sciences, cop. 2022. s. 33-34. ISBN: 978-83-60877-23-4
8
Rozdział w monografii
2022
Prototyp dwunożnego robota balansującego z funkcją rekonfiguracji postury = Prototype of a biped balancing robot with posture reconfiguration function. W: Postępy robotyki. T. 2 / pod red. Alicji Mazur i Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022. s. 171-180. ISBN: 978-83-8156-410-6
Zasoby:SFX
9
Artykuł
2022
Przemysław Dąbek, Pavlo Krot, Jacek Wodecki, Paweł J Zimroz, Jarosław Szrek, Radosław Zimroz,
Measurement of idlers rotation speed in belt conveyors based on image data analysis for diagnostic purposes. Measurement (London). 2022, vol. 202, art. 111869, s. 1-15. ISSN: 0263-2241; 1873-412X
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access
10
Artykuł
2022
A mobile robot-based system for automatic inspection of belt conveyors in mining industry. Energies. 2022, vol. 15, nr 1, art. 327, s. 1-16. ISSN: 1996-1073
Zasoby:DOIURLSFXImpact FactorLista FiladelfijskaLista MNiSWOpen Access

Wszystkie publikacje pracownika

Politechnika Wrocławska © 2024

Nasze strony internetowe i oparte na nich usługi używają informacji zapisanych w plikach cookies. Korzystając z serwisu wyrażasz zgodę na używanie plików cookies zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki, które możesz zmienić w dowolnej chwili. Ochrona danych osobowych »

Akceptuję